近期，人形機(jī)器人賽道持續(xù)火爆。

6月27日，Agility Robotics與物流巨頭GXO Logistics簽署多年期協(xié)議。7月15日，通用機(jī)器人公司逐際動(dòng)力完成數(shù)億A輪戰(zhàn)略融資，資方來(lái)自阿里巴巴、招商局、上汽集團(tuán)等。7月22日，特斯拉CEO馬斯克在社交媒體平臺(tái)上表示，特斯拉明年將小規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人，有望后年量產(chǎn)，據(jù)悉，人形機(jī)器人是馬斯克為解決特斯拉工廠勞動(dòng)力短缺提供的一個(gè)方案……嗅覺靈敏的讀者或許已經(jīng)察覺，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域內(nèi)，人形機(jī)器人市場(chǎng)正孕育著巨大潛力。

▍前仆后繼，人形機(jī)器人賽道火熱

據(jù)國(guó)際投行高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

近年來(lái)，一大批人形機(jī)器人企業(yè)更是如雨后春筍一般成長(zhǎng)起來(lái)。國(guó)外科技型企業(yè)有波士頓動(dòng)力、特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics等，國(guó)內(nèi)誕生了如優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、傅利葉智能、智元機(jī)器人、開普勒、逐際動(dòng)力等。

賽道的火熱也引來(lái)了投資者的目光。

1月，星動(dòng)紀(jì)元公布獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投。這是一家研發(fā)具身智能以及通用人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的新興科技公司，其研發(fā)的人形機(jī)器人“小星家族”已完成5代產(chǎn)品進(jìn)化，預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)科研場(chǎng)景小批量出貨。

2月，美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure AI宣布獲得6.75億美元（折合約49億人民幣）融資，投資方包括微軟、Open AI、英偉達(dá)、亞馬遜旗下基金、LG Innotek、三星旗下投資機(jī)構(gòu)以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等。

2月，宇樹科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。據(jù)悉，2023年8月，宇樹科技正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，這是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能。

3月，據(jù)天眼查顯示，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國(guó)、M31資本、上汽投資，截至目前，成立僅1年1個(gè)月的智元機(jī)器人已完成6輪融資，該公司投前估值達(dá)70億元。

4月，開普勒探索機(jī)器人完成天使輪融資，融資額未披露，參與投資的機(jī)構(gòu)包括尚勢(shì)資本、北洋海棠基金。開普勒探索機(jī)器人專注于通用人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)，已經(jīng)發(fā)布包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)在內(nèi)的先行者系列通用人形機(jī)器人。

4月中旬，觸覺傳感器研發(fā)商帕西尼感知科技宣布完成數(shù)億元A輪及A1輪融資，其中新奧資本為A輪領(lǐng)投方，A1輪為北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克聯(lián)合投資。據(jù)悉，該企業(yè)自2023年世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布了全行業(yè)首款搭載多維度觸覺傳感器之人形機(jī)器人TORA系列產(chǎn)品以來(lái)，以多維度觸覺傳感器PX-6AX的規(guī)模化量產(chǎn)為入口，突破人形機(jī)器人多模態(tài)觸覺感知能力和智能化瓶頸，加諸自研基于觸覺模型的控制架構(gòu)PX-Core，使人形機(jī)器人獲得更加全面準(zhǔn)確的環(huán)境感知能力，為其產(chǎn)業(yè)落地和廣泛應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 

6月，小米機(jī)器人發(fā)生工商變更，新增亦莊國(guó)投旗下北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）為股東，同時(shí)公司注冊(cè)資本由5000萬(wàn)元增至約5555.56萬(wàn)元。小米機(jī)器人于2023年4月成立， 已經(jīng)先后發(fā)布仿生四足機(jī)器人——CyberDog 2以及人形機(jī)器人——CyberOne（鐵大）。

6月，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（銀河通用）最新宣布完成天使輪融資共計(jì)7億元人民幣——包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。銀河通用研發(fā)的第一代產(chǎn)品——蓋博特（Galbot）問(wèn)世，據(jù)悉，這是一款輪式雙臂通用具身機(jī)器人，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)放置的透明、高光等物體，甚至已進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能，預(yù)計(jì)今年內(nèi)就能看到其自研的通用具身智能機(jī)器人逐步進(jìn)入真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景。

7月，通用機(jī)器人公司逐際動(dòng)力完成數(shù)億A輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)旗下尚頎資本領(lǐng)投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢(shì)資本跟投。這也是阿里出手的第一家人形機(jī)器人公司。據(jù)悉，逐際動(dòng)力專注于具身智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用于智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送、家庭服務(wù)等領(lǐng)域……一筆筆融資正在人形機(jī)器人領(lǐng)域涌現(xiàn)，儼然是當(dāng)下最火熱的賽道之一。

▍聚焦倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)，人形機(jī)器人成色幾何

有了產(chǎn)業(yè)資本的資源賦能，人工機(jī)器人迅速走向?qū)嵺`。同時(shí)，憑借其類似于人類的身體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作方式，以及出色的環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)靈活性，在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中展現(xiàn)出獨(dú)特的應(yīng)用潛力和顯著優(yōu)勢(shì)。它們能夠勝任各種復(fù)雜的搬運(yùn)、分揀和盤點(diǎn)任務(wù)，顯著提高工作效率和準(zhǔn)確性，同時(shí)降低人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)成為了人形機(jī)器人的大型練兵場(chǎng)。

先看國(guó)外企業(yè)。2017年，波士頓動(dòng)力結(jié)合此前軍事用途的四足機(jī)器人推出Spot機(jī)器狗，這是他們首款商用機(jī)器人，2021年，波士頓動(dòng)力推出商用版?zhèn)}儲(chǔ)物流機(jī)器人Strech也是他們?cè)囂缴虡I(yè)化應(yīng)用的一步。相較Spot機(jī)器狗，它們用吸盤“搬磚”更適用于工業(yè)和物流領(lǐng)域，也提升了高度至3m和續(xù)航能力（800個(gè)箱子/小時(shí)，續(xù)航8小時(shí)）。

圖源：The Boston Globe

7月9日，Agility Robotics在視頻網(wǎng)站發(fā)布Digit在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中工作的視頻，分別以實(shí)時(shí)和6倍速度展示了其篩選和搬運(yùn)物料箱的作業(yè)場(chǎng)景。溯源發(fā)現(xiàn)，Digit在亞馬遜的“實(shí)習(xí)”始于2023年10月。如今，經(jīng)過(guò)3個(gè)月的歷練后，Digit已表現(xiàn)相當(dāng)出色。

除了亞馬遜之外，Digit還在GXO Logistics等大型物流公司的測(cè)試中展現(xiàn)出了巨大的潛力。據(jù)悉，6月27日，Agility Robotics已與GXO Logistics簽署多年期協(xié)議，將在GXO的物流運(yùn)營(yíng)中部署Digit人形機(jī)器人。此次部署是在去年成功試點(diǎn)基礎(chǔ)上的延續(xù)，旨在將功能完備的數(shù)字人形機(jī)器人引入實(shí)時(shí)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境。

此外，成立于2014年的挪威機(jī)器人公司1X Technologies所推出的輪式機(jī)器人EVE，也被設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行包括巡邏、搬運(yùn)等多種任務(wù)。Apptronik與NASA合作研發(fā)并推出的其第一個(gè)商業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)品Apollo。在公開公布的視頻中，也多次展示了Apollo的物料箱揀選、貨物卸載等能力。

再看國(guó)內(nèi)企業(yè)。被稱為“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選，其主要收入則來(lái)自教育及物流智能機(jī)器人。據(jù)優(yōu)必選2020、2021和2022財(cái)年財(cái)報(bào)顯示，優(yōu)必選來(lái)自教育、物流智能機(jī)器人及解決方案的收入占比分別達(dá)84.4%、79.8%和77.3%，2023年上半年，這兩類智能機(jī)器人及解決方案占比達(dá)到58.4%。不過(guò)，近兩年來(lái)，教育型智能機(jī)器人業(yè)務(wù)受到了教培市場(chǎng)收縮的影響，而優(yōu)必選的物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案又極度依賴于少數(shù)大客戶。

智元機(jī)器人研發(fā)的產(chǎn)品是人形機(jī)器人名為“遠(yuǎn)征A1”，在形態(tài)上與人類相似，具有雙足行走、智能任務(wù)執(zhí)行和人機(jī)互動(dòng)的能力，預(yù)計(jì)將應(yīng)用于柔性智造、交互服務(wù)、教育科研、特種替身、倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)器人管家等多個(gè)場(chǎng)景。2月28日，智元機(jī)器人與臨港集團(tuán)舉行全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。智元機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)表示，智元機(jī)器人研發(fā)中心、測(cè)試基地、生產(chǎn)制造基地先后落地臨港集團(tuán)園區(qū)。面向未來(lái)，智元機(jī)器人的產(chǎn)品將穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)在臨港的本地研發(fā)、本地制造與本地應(yīng)用。

開普勒人形機(jī)器人則包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)，具有高度仿生的類人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制，適用于多種場(chǎng)景，如自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)、以及危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)等。目前，市場(chǎng)開拓的反饋非常積極，已經(jīng)簽訂了多份意向訂單，并獲得了國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)的青睞，包括海外安全巡檢企業(yè)以及國(guó)內(nèi)外多家知名物流公司等。

4月，逐際動(dòng)力展示了“CL-1”的最新應(yīng)用進(jìn)展，機(jī)器人可以完成基于實(shí)時(shí)地形感知一步一階上樓梯、起跑加速、轉(zhuǎn)身往返等運(yùn)動(dòng)。7月逐際動(dòng)力官宣完成由招商局等創(chuàng)投數(shù)億A輪戰(zhàn)略融資。

作為其創(chuàng)投投資團(tuán)隊(duì)之一的招商局曾公開表示：AI是招商局集團(tuán)“第三次創(chuàng)業(yè)”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)布局的重要方向之一，通用機(jī)器人作為AI技術(shù)的重要物理載體，未來(lái)將走進(jìn)千行百業(yè)。而招商局集團(tuán)作為一家綜合央企，在交通物流、綜合金融及城市與園區(qū)綜合開發(fā)領(lǐng)域擁有著豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)逐際動(dòng)力的投資是集團(tuán)在產(chǎn)業(yè)人工智能創(chuàng)新布局的重要一步。

傅利葉智能相關(guān)負(fù)責(zé)人也曾公開透露，今年的人形機(jī)器人計(jì)劃將下線500臺(tái)，用于承擔(dān)短距離遞送物品等職責(zé)。

專家指出，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，目前市面上大量輔助人的機(jī)器人都是特定物流場(chǎng)景內(nèi)的局部替代，比如實(shí)現(xiàn)識(shí)別、移動(dòng)、抓取、搬運(yùn)等功能機(jī)器人。大多數(shù)機(jī)器人仍然只有“機(jī)器”屬性，只是一個(gè)“工具”，而作為人型物流機(jī)器人，則不再只是停留在“工具”層面，具備更多“人“的智能，這也是未來(lái)需要探索的重點(diǎn)方向。

▍離規(guī)模化落地還有多遠(yuǎn)

當(dāng)大量科創(chuàng)企業(yè)在智能、成本兩端取得了跨越式發(fā)展，疊加資本的助推，一時(shí)間，令人們感到人形機(jī)器人商業(yè)落地近在咫尺。

事實(shí)上，高額的成本與售價(jià)，仍制約著人形機(jī)器人進(jìn)一步推廣落地。

據(jù)了解，達(dá)闥機(jī)器人報(bào)價(jià)39.9萬(wàn)元起、天鏈機(jī)器人價(jià)格在50萬(wàn)~100萬(wàn)元、宇樹H1單臺(tái)售價(jià)約65萬(wàn)元、樂(lè)聚公司的“夸父”機(jī)器人單價(jià)達(dá)60~80萬(wàn)元。同時(shí)，還在起步階段的人形機(jī)器人仍極高的研發(fā)成本和較長(zhǎng)的研發(fā)周期，在沒有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化投產(chǎn)之前，大多人形機(jī)器人廠商依然不具備強(qiáng)有力的盈利能力。

而從技術(shù)上看，人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)敏銳感知、準(zhǔn)確決策和靈活執(zhí)行的能力，都需要人類頂尖的科技支撐。如硬件方面的行星滾柱絲杠，對(duì)研磨的要求特別高，一些機(jī)器人企業(yè)因此被“卡脖子”，制造成本也隨之被拉高。

此外，人形機(jī)器人規(guī)模化數(shù)據(jù)也是整個(gè)行業(yè)當(dāng)下的痛點(diǎn)。目前，人形機(jī)器人主要數(shù)據(jù)來(lái)源是國(guó)外的開源數(shù)據(jù)，以及研發(fā)機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)作捕捉、視覺捕捉等方式自行采集。但自行采集往往需要大量的人力成本，去不斷模擬演示。無(wú)形之中，時(shí)間和人工成本都是不容忽視的問(wèn)題。

那么形成一定規(guī)模之后，上述問(wèn)題是否就能迎難而解？根據(jù)《2024年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》，人形機(jī)器人按量產(chǎn)規(guī)模不同，降本大致可劃分為三個(gè)階段：小批量千臺(tái)量級(jí)生產(chǎn)，降本20%~30%至約10萬(wàn)美元；萬(wàn)臺(tái)級(jí)別降本50%至5萬(wàn)美元；數(shù)十萬(wàn)至百萬(wàn)臺(tái)大規(guī)模量產(chǎn)，降本70%~80%至2萬(wàn)~3萬(wàn)美元。不難看出，人形機(jī)器人的確可以通過(guò)規(guī)模化量產(chǎn)逐漸從樣機(jī)研發(fā)走入商業(yè)化階段。

但業(yè)內(nèi)人士表示，盡管人形機(jī)器人在2024年的發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，但是要在2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)仍有一定的困難。人形機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，要看產(chǎn)業(yè)鏈、研發(fā)生態(tài)是否完善。客觀而言，人形機(jī)器人依舊任重而道遠(yuǎn)。