近日，2024年度中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?wù)浇視裕?span style="color: rgb(31, 73, 125);">由京東物流聯(lián)合清華大學(xué)、北京大學(xué)共同完成的《基于物聯(lián)網(wǎng)的具身智能導(dǎo)航理論與方法體系》項(xiàng)目獲得自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，據(jù)了解，京東物流是獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)的唯一一個(gè)中國企業(yè)。這一重要成果標(biāo)志著我國在物流領(lǐng)域的具身智能核心技術(shù)方面取得重大突破，為行業(yè)智能化發(fā)展提供了創(chuàng)新解決方案。

該項(xiàng)目圍繞物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的具身智能感知與導(dǎo)航技術(shù)展開深入研究，在理論創(chuàng)新和工程實(shí)踐方面均取得顯著成果。京東物流憑借在智能物流領(lǐng)域豐富的應(yīng)用場景和海量數(shù)據(jù)積累，與兩所頂尖高校的科研實(shí)力深度融合，共同攻克了復(fù)雜場景下的高精度定位、多模態(tài)融合感知、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)難題，構(gòu)建了完整的具身智能導(dǎo)航技術(shù)體系。目前，京東物流已將具身智能技術(shù)深度融入運(yùn)配體系，構(gòu)建起涵蓋無人車、無人機(jī)、視覺機(jī)械臂的立體化智能網(wǎng)絡(luò)。

作為具身智能技術(shù)的典型應(yīng)用，京東物流第六代“獨(dú)狼”智能配送車在技術(shù)創(chuàng)新與性能突破上引發(fā)行業(yè)關(guān)注。該車集成高精度定位、融合感知、行為預(yù)測等十大核心技術(shù)，具備L4級自動(dòng)駕駛能力，續(xù)航里程達(dá)160公里，最高車速可達(dá)60公里/小時(shí)，車身采用了更加穩(wěn)定可靠的車規(guī)級底盤和傳感器，貨箱容積達(dá)4立方米，最大可載重1000公斤。通過車-云一體化方案與先進(jìn)算法的深度結(jié)合，京東物流第六代“獨(dú)狼”智能配送車實(shí)現(xiàn)了全車道可換道架構(gòu)升級，跑行效率提升近70%。其搭載的感知大模型與點(diǎn)云視覺融合技術(shù)，將環(huán)境檢測范圍擴(kuò)展至100米，配合時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，可從容應(yīng)對人車混行的復(fù)雜城市路況。軟硬件全鏈路智能監(jiān)控系統(tǒng)與緊急制動(dòng)系統(tǒng)的雙重保障，更將安全性能提升至新高度。

在無人機(jī)領(lǐng)域，京東物流自主研發(fā)的全向感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對各類障礙物的精準(zhǔn)識別，避障能力大幅提升，并能在各種極端天氣條件下穩(wěn)定運(yùn)行。這些技術(shù)創(chuàng)新為智能物流設(shè)備的規(guī)模化應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)保障。目前，京東物流“飛狼”JDX-50物流無人機(jī)（載重15KG量級）和JDX-20物流無人機(jī)（載重7KG量級）兩大系列已在國內(nèi)多個(gè)省市區(qū)進(jìn)行了試飛和訂單妥投試點(diǎn)運(yùn)營。在運(yùn)行數(shù)據(jù)的支撐下，京東物流不僅形成了穩(wěn)定可靠的“一機(jī)兩控”（一類飛機(jī)、飛控、指控系統(tǒng)）能力，還在繼續(xù)拓展快遞配送、即時(shí)零售、倉內(nèi)巡檢等場景下的無人機(jī)應(yīng)用，結(jié)合低空經(jīng)濟(jì)探索可行的新商業(yè)模式。

在倉儲機(jī)器人領(lǐng)域，京東物流基于具身智能技術(shù)框架，創(chuàng)新性地將視覺大模型應(yīng)用于物流全場景自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，通過高精度工業(yè)相機(jī)陣列，系統(tǒng)可快速獲取包裹的立體形態(tài)、表面紋理等多維度信息；結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，成功實(shí)現(xiàn)了對海量非標(biāo)包裹的高精度識別與智能分揀，推動(dòng)物流自動(dòng)化水平邁上新臺階。目前，京東物流正在不斷優(yōu)化算法和提升視覺機(jī)械臂的智能化水平，通過提升操作效率、加快處理速度、保證操作精度等方式，讓視覺機(jī)械臂在物流行業(yè)未來的應(yīng)用前景愈發(fā)明朗。

此次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目作為產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的典范，不僅彰顯了京東物流在前沿技術(shù)探索中的引領(lǐng)地位，更為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的技術(shù)路徑。隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的不斷突破，京東物流正加速推進(jìn)具身智能導(dǎo)航技術(shù)的場景化落地，持續(xù)優(yōu)化倉儲、運(yùn)輸、配送等核心環(huán)節(jié)的運(yùn)營效率。未來，京東物流將繼續(xù)深化與高校、科研機(jī)構(gòu)的合作，聚焦關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，為中國智能物流體系建設(shè)注入強(qiáng)勁動(dòng)能。